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【CNC雕刻機控制卡】SABLE-USB VER 1.0 如何接線與使用?

今天,總教頭來推薦一個【CNC雕刻機控制卡】SABLE-USB VER 1.0
以下是:SABLE-USB VER 1.0 簡易型CNC控制卡使用說明

    這是一款為Sable-CNC 2015 雕刻機所專用的USB簡易型CNC控制界面卡,只要將此卡接到原有的驅動器,再連接到PC桌機或筆電的USB接口後即可使用.       SABLE-USB控制卡使用Arduino nano V3.0 ATMEGA328P-AU為控制處理核心, 全部採用開放原始碼的程式,運動控制韌體為GRBL(GPLv3 license),支援的G-code如(附記二). 個人電腦端gcode傳送程式採用Grbl-Panel (MIT license),皆可免費自由下載安裝使用,這些程式都在持續進步發展中.

本SABLE-USB控制卡銷售服務保固只有硬體界面卡部分,不包括任何軟體. GRBL與 Grbl-Panel為開放原始碼的程式,可自由下載使用,關於軟體使用則不在本卡的保固服務與保證範圍,請直接參考各開放原始碼作者網站說明.
SABLE-USB外觀圖:

SABLE-USB安裝連方式 :
<1> 出貨時已將GRBL韌體(V0.9j)與Sable-2015機器相關參數下載到SABLE-USB控制卡上請直接使用即可.

<2> 把P1的DB25接頭使用印表機線連接到原來3Axis-case驅動器參考附記(四).
<3> 使用Mini USB連接線將U1的USB接口連接到PC筆電或桌機的USB接口參考附記(四).
<4> 安裝CH340g的USB驅動程式. http://www.wch.cn/downfile/5
<5> 安裝USB驅動完成後即可開始用個人電腦執行Grbl_Panel程式傳送G-Code給雕刻機.

<6>SABLE-USB連接到3Axis-case驅動器後在輸入信號與OUTPUT功能有些變動成為如下圖所示:

 

Grbl_Panel傳送Gcode程式簡易使用說明:
由於Grbl-Panel採用的是圖形人機操作界面,所有功能一目了然,只要稍為操作一下便可熟悉一些常用的功能,如此就能夠開始您的CNC雕銑的工作.
<1>Windows 7,Windows 8,Windows 10, 不論32或64位元作業系統皆可以使用,但是請檢查在windows作業系統內必需要安裝Microsoft .NET Framwork 4.5.2[含]或以上版本.
<2>到https://github.com/gerritv/Grbl-Panel/releases ,使用SABLE-USB VER1.0控制板時請下載 GrblPanel-Release-1.0.9.6.zip            ,   GrblPanel-Release-1.0.9.10(含)之後的版本.
<3>檔案解壓縮後直接執行GrblPanel.exe即可,不需要安裝.
<4>選擇正確USB的COM通口(依當時連接的通口會有不同號數,可查看裝置管理員的連接埠COM的USB-SERIAL CH340),傳送速度指訂為115200.
<5>按下Connect後就會開始連線完成如下圖,此時便可以開始操作CNC機器.
<6>Gcode區按鍵功能 
<7>Control的按鍵說明

(a)Unlock => 解鎖鍵,當按下RESET或板上的ABORT時Unlock就會變紅色,而且Status也會顯示紅色ALARM,此時必須按Unlock解鎖以回復到正常工作狀態.

(b)Reset => 急停重置鍵. 按下Reset鍵時Unlock就會變紅色,當預緊急狀況立即停止如此做在高速運轉急停後,工作原點座標可能會因馬達慣性造成位移,需重新再做工作原點校對.

 (c)Hold => 立即減速暫停鍵. 當按下Hold鍵時會以最快的減速暫停,能保持原有工作原點位置,同時Start鍵會變成紅的Resume.

(d).Start => 繼續鍵. 當按下Hold鍵暫停時Start鍵會變成紅色的Resume,再按此Resume鍵可繼續工作.
(e).Check => 檢查鍵. 只做傳送gcode的測試檢查,CNC機器不動作.

附記(一)
SABLE-USB經由板上的TM1與TM2端子,可以讓使用者自行外接按鈕開關與對刀器,H=HOLD(暫停),R=RUSUME(繼續),A=ABORT(中止),G=GND,PB=對刀輸入,按鈕使用NO(常開)接點,接線如下圖所示:
 附記(二)
Grbl_Panel V1.0.9.6  新增加鍵盤Space(空白鍵),可以暫停/繼續G-code的傳送.附記(三)
目前GRBL 0.9版支援的G-Codes如下:

– Non-Modal Commands: G4, G10L2, G10L20, G28, G30, G28.1,
G30.1, G53, G92, G92.1
– Motion Modes: G0, G1, G2, G3, G38.2, G38.3, G38.4, G38.5, G80
– Feed Rate Modes: G93, G94
– Unit Modes: G20, G21
– Distance Modes: G90, G91
– Arc IJK Distance Modes: G91.1
– Plane Select Modes: G17, G18, G19
– Tool Length Offset Modes: G43.1, G49
– Cutter Compensation Modes: G40
– Coordinate System Modes: G54, G55, G56, G57, G58, G59
– Control Modes: G61
– Program Flow: M0, M1, M2, M30*
– Coolant Control: M7*, M8, M9
– Spindle Control: M3, M4, M5
– Valid Non-Command Words: F, I, J, K, L, N, P, R, S, T, X, Y, Z                

附記(四)
 SABLE-USB 控制卡與Sable-CNC雕刻機連線圖

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