【Arduino CNC 控制】使用 DRV8825控制板.驅動板 驅動與控制步進電機（馬達）
Arduino CNC DRV8825 控制板.驅動板對步進電機（馬達）驅動非常有用。
在這裡，筆者來演示瞭如何使用簡單的arduino代碼來驅動DRV8825的步進電機（馬達）。
首先，只需將 Arduino CNC DRV8825 控制板.驅動板安裝到Arduino Uno上。
確保Arduino CNC DRV8825 控制板.驅動板 方向正確，USB端口和電源線都在您的左手站點。
藍線是我的電源，可以連接到12-36V的電源。
下一步可以將DRV8825晶片安裝到CNC屏蔽上。確保DRV8825晶片符合此方向。如果你把晶片放在錯誤的方向，你可能會損壞它。
通過調整DRV8825晶片下面的跳線，可以使用不同種類的微步進模式驅動電機。
我把三個號碼放在這裡，所以這意味著我把它設定為1/32步進駕駛模式。
哪個是DRV8825中最精確的。
電機可以連線到DRV8825的正確位置。
將usb插入電腦並上傳這些編碼，這將生成順序向兩個方向搬移的步驟。
#define EN 8
//方向引腳
#define X_DIR 5
#define Y_DIR 6
#define Z_DIR 7
//步針
#define X_STP 2
#define Y_STP 3
#define Z_STP 4
// DRV8825
int delayTime = 30; //每個暫停之間的延遲（uS）
int stps = 6400; //要移動的步驟
void step（boolean dir，byte dirPin，byte stepperPin，int steps）
{
digitalwrite（dirPin，dir）;
延遲（100）;
for（int i = 0; i <steps; i ++）{
digitalWrite（stepperPin，HIGH）;
delayMicroseconds（delayTime）;
digitalWrite（stepperPin，LOW）;
delayMicroseconds（delayTime）;
}
}
void setup（）{
pinMode（X_DIR，OUTPUT）; pinMode（X_STP，OUTPUT）;
pinMode（Y_DIR，OUTPUT）; pinMode（Y_STP，OUTPUT）;
pinMode（Z_DIR，OUTPUT）; pinMode（Z_STP，OUTPUT）;
pinMode（EN，OUTPUT）;
digitalWrite（EN，LOW）;
}
void loop（）{
step（false，X_DIR，X_STP，stps）; // X，順時針
step（false，Y_DIR，Y_STP，stps）; // Y，順時針
step（false，Z_DIR，Z_STP，stps）; // Z，順時針
延遲（100）;
step（true，X_DIR，X_STP，stps）; // X，逆時針
step（true，Y_DIR，Y_STP，stps）; // Y，逆時針
step（true，Z_DIR，Z_STP，stps）; // X，逆時針
延遲（100）;
}
您可以開始看到步進電機在兩個方向上移動。
以上是：【Arduino CNC 控制】使用 DRV8825控制版驅動步進電機（馬達）
學會此技術，您就可以使用 Arduino 加上 DRV8825控制板.驅動板 就可以：驅動與控制步進電機（馬達）了！
可以運用於：電腦3D列印.CNC雕刻機.雷射（激光）雕刻機！
3D印表機 StepStick DRV8825步進電機驅動器 Reprap Arduino
DRV8825步進電機驅動器，相對4988 特點優勢：
1、最大電流2.5A。
2、最高支持32細分。
3、4層PCB板，散熱性能更好。
4、晶片內阻更小，發熱更低，散熱性更好。
參數：
尺寸：1.5mmX2mm（和4988相同）
可驅動電流：2.5A
細分：1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32
製造工藝：SMT貼片機製造，非手工焊接，良品率更高，性能更穩定
適合對象：
需要驅動步進電機的場合。
是構建3d印表機，cnc，雕刻機等必備模組。
支援的3d印表機有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,makerbot等。
可以參考後面的 Arduino代碼，直接驅動電機
DRV8825特色有以下幾點：
1、適合驅動8.2V~45V 2.5A以下的步進電機；
2、只有簡單的步進和方向控制介面；
3、六個不同的步進模式：全、半、1/4、1/8、1/16、1/32；
4、可調電位器可以調節最大電流輸出，從而獲得更高的步進率；
5、自動電流衰減模式檢測/選擇；
6、過熱關閉電路、欠壓鎖定、交叉電流保護；
7、接地短路保護和載入短路保護
[sourcecode language=”english”]#define EN 8
//Direction pin
#define X_DIR 5
#define Y_DIR 6
#define Z_DIR 7
//Step pin
#define X_STP 2
#define Y_STP 3
#define Z_STP 4
//DRV8825
int delayTime=30; //Delay between each pause (uS)
int stps=6400;// Steps to move
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(100);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(delayTime);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(delayTime);
}
}
void setup(){
pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop(){
step(false, X_DIR, X_STP, stps); //X, Clockwise
step(false, Y_DIR, Y_STP, stps); //Y, Clockwise
step(false, Z_DIR, Z_STP, stps); //Z, Clockwise
delay(100);
step(true, X_DIR, X_STP, stps); //X, Counterclockwise
step(true, Y_DIR, Y_STP, stps); //Y, Counterclockwise
step(true, Z_DIR, Z_STP, stps); //X, Counterclockwise
delay(100);
}[/sourcecode]
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